دانلود پروژه سیستم فرمان

دانلود پروژه سیستم فرمان

فهرست

مقدمه   ………………………………………………  ۴

فصل اول

سیستم فرمان ……………………………………………………………………  ۶

۱-معرفي سيستم فرمان ……………. ………… …………..……………….     ۶

۲-اجزاي سيستم فرمان ……….………….. …………………………….      ۹

۳-انواع جعبه فرمان …………..……………..………………………………       ۱۰

۱-۳-جعبه فرمان ساچمهء………..…………….…………………..………      ۱۱

۲-۳-جعبه فرمان شانه اي ……….. …………………….……………………….    ۱۲

۴- نسبت فرمان ….. ………………………………………….. ……………     ۱۳

۱-۴- نسبت فرمان متغير ……………………     ۱۳

۵- سيستم فرمان هيدروليكي ……. ……………..……………..………………………   ۱۴

۱-۵-انواع فرمان هاي هيدروليكي …..………… ……………….………    ۱۵

۲-۵-اجزاي سيستم فرمان هيدروليكي ..…………………… ………   ۱۶

۱-۲-۵-پمپ فرمان هيدروليكي ……..……….………… …………..   ۱۶

۲-۲-۵- شيلنگ ها و اتصالات ……………. …… …….. ..………….    ۱۸

۳-۲-۵- روغن فرمان هيدروليكي …………….…… ………. .…………    ۱۸

۴-۲-۵- كليد فشار سيستم هيدروليكي …..….. ..…………  …. …  ۱۸

۳-۵- جعبه فرمان ساچمه اي هيدروليكي…..……….. ……… ……….   ۱۹

۴-۵- جعبه فرمان شانه اي هيدروليكي ……………….. …….. ……………….۲۰

۵-۵- جعبه فرمان با نيروي كمكي………………… .. …………… ……..  ۲۱

۶- سيستم فرمان الكترونيكي…………………. ……….. …. ………..۲۲

۱-۶-طرح يك سيستم EPS بر روي ستون فرمان  …………. ………… …………۲۴

۲-۶-مقايسه سيستم فرمان هيدروليكي و الكترونيكي………………… ………..۲۶

۳-۶-مزيت هاي سيستم فرمان الكترونيكي………………….. ………………..۲۸

فصل دوم

هندسه سیستم فرمان ……………….. ……………………………………………۲۹

۱٫مزيت مكانيكي ……………………… ………………………………………….۲۹

۲٫نسبت فرمان(نسبت دنده) …………………. ………………………..۲۹

۳٫زاويه كمبر(Camber Angle) ………………. …………….29

۴٫شيب محورفرمان(King pin angle) …………….. …………..30

۵٫زاويه مجموع …………………………… …………… ………………………………………………………۳۱

۶٫انحراف فرمان(scrub radius)……………… ……………………..31

7. زاويه كستر(caster angle)………………………………………………………32
8. زاويه تو(toe angle)…………………… ………………………………….33
9. ۹٫ زاويه آکرمان(ackerman angle)……………………………………………33

۱۰٫ست بك (setback)………………………………………………….34

۱۱زاويه فرمان داخل………………………………………………….۳۵

۱۲زاويه فرمان خارج……………………………………………………………..۳۵

.۱۳صفحه چرخ……………………………………………………………………۳۵

.۱۴مركز چرخ……………………………………………………………………………..۳۵

.۱۵مركزسطح تماس تاير…………………………………………………………..۳۵

.۱۶شعاع بارگذاري………………………………………………………………….۳۵

نيروهای وارده برفرمان

۱٫نيروي طولي……………………………………………………………………۳۷

۲٫نيروي جانبي……………………………………..۳۷

۳٫نيروي عمود بر سطح…………………………………………………۳۷

1. ۱٫ گشتاور بالاگردان……………………………………………………………..۳۸
2. گشتاور مقاوم غلتشي………………………………………………………۳۸
3. گشتاور تنظيم………………………………………… ……………….. …………..۳۸

زاويه لغزش  (Slip Angle)………………….38

نسبت لغزش (Slip Ratio)……………………. ……………….. …………………………38

سختي دور زدنC (Cornering Stiffness)…….. ………… …………………………………..39

سختي كمبر (Camber Stiffness)………………39

فاصله هوائي(Pneumatic Trail )………………… ………..40

بار عمودي (Normal load)………………………….40

ضريب اصطكاك جاده(Friction Coefficient)…………………………. …………40

مقادير پارامترهاي فني سيستم فرمان پراید(R&P)…………………. ………………..41

فصل سوم

سیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P)…………… ………………….. ………42

مجموعه پمپ هیدرولیک …………………… ………………………. …………۴۳

مجموعه کمپرسور مربوط به سیستم کولر………………………. ……………….۴۴

لوله های انتقال سیا ل……………….. ………………………. …………………………..۴۵

فصل چهارم

آشنائی با نرم افزارADAMS  ………………… …… …………………………….۴۷

فصل پنجم

Adams/car…………………………………………………….. …………58

مزایای Adams/car………………………………….. ……………………………….. 63

شرح کامل مراحل پروژه………………………… …………………………………………۶۳

آنالیزجابجایی چرخها………………… …………………………………………………….۷۰

steering (اجرای آنالیز فرمان)………………………….. …………………………………..۷۴

فصل ششم

نتایج آنالیز سیستم فرمان(steering )……………………………….. …………….75

مقدمه

دراغلب ماشینهاودستگاههای صنعتی رفتاروحرکات هماهنگ وهدف دار مجموعه اجزاءواعضاء،سیستمی دینامیکی راایجاد می کند.

که مهندس طراح دراولین گام گریزی به جزء تجزیه و تحلیل حرکتها و نیروها درآن را ندارد.از طریق این مرحله است که نهایتاٌ به     فازهای بهینه سازی و طراحی استانداردسازی…دسترسی می یابد.

در تحلیل سیستمهای دینامیکی اعتبار نتا یج بستگی مستقیم به میزان بالا بودن دقت و پرهیزاز فرضیات ساده کننده درمدل سازی دارد. دستیابی به نتایجی معتبر و اطمینان از محصولات مربوط به آن به جزءاز طریق به کار گیری نرم افزارهای صنعتی پیشرفته،

بسیارسخت و پرهزینه و چه بسا در شرایط رقابت جهانی صنعت غیر ممکن است .

یکی از این نرم افزارهای پر استفاده در صنعت که در شبیه سازی سیستم های دینامیکی بکار می رود، نرم افزارADAMSمی باشد که در این پروژه ابتدا شرح مختصری از آن  داه می شودو سپس بخش های مختلف نرم افزار به طور مختصر معرفی می شودو پس از آن بخش ADAMS/ CAR به طور کامل شرح داده می شود ،که شامل طراحی و ساخت سیستم فرمان خودروی پرایدو سپس تست آن مطابق با شرایط تستهای استانداردمی باشد. 

توجه :

لطفا از این پروژه در راستای تکمیل مطالعات و تحقیقات خود استفاده نمایید و از ارایه مستقیم این پروژه به عنوان پایان نامه و یا پروژه تخصصی ، خودداری فرمایید.